技术简介： 本发明公开了一种随机干扰下的无人艇跟踪误差约束控制方法，本方法针对在随机扰动下的无人艇设计控制器，并保证跟踪误差最终收敛到零点。本发明的方法包括步骤：构建无人艇的运动学模型和动力学…… 查看详细 >
技术简介： 本项目己列入江苏省2017年科技厅重点研发资助项目，项目瞄准国际领先的美国SMC国际镣合金集团公司及Techalloy公司、瑞典伊萨(ESAB)公司镣基特种焊条产品，立足本土资源研发出可替代进口产品的国…… 查看详细 >
技术简介： 1、课题来源与背景:21世纪是海洋的世纪,发展游船产业是海洋经济的朝阳产业,更是福建建设海洋经济强省的新增长点。游船业是一个内涵很大的概念,最突出的是它的产业链长、配套环节多、迂回生产方…… 查看详细 >
技术简介： 1、课题来源与背景近两年来,支线型集装箱船的拆解量均高于新船订单量和完工量,目前为新建大型集装箱配套的支线型集装箱船占比远低于集装箱船队所需比例,再加上支线型集装箱船具有较好市场前景,…… 查看详细 >
技术简介： 本产品是江苏省重大科技成果转化计划研发成果之一,具有独创的EPT强化物理技术,获得国家发明专利（ZL2010800041745）。本产品采用压载前端处理,拦截所有随压载时吸入的沉淀物（泥沙）并归属于原…… 查看详细 >
技术简介： 旗舰机型智能海钓及海上救生型无人机“MOBULA”能帮助使用者站在岸边,即使是在天气恶劣的环境下,也能完成诸如探寻及搜集指定水域下信息（如水深、水流速度、鱼群分布等）和准确地远距离抛掷重物…… 查看详细 >
技术简介： 金属三维曲面零部件被广泛应用在航空航天、轨道车辆、轮船舰艇、压力容器、建筑雕塑等领域。传统的曲面模具成形方式成本高、周期长，无法实现低成本、快速制造，已经成为制约行业发展、实现数字…… 查看详细 >
技术简介： 项目概述：水下仿生无人航行器是无人自主潜航器与自然鱼类仿生推进方式的融合，所催生的新型仿生柔性波动推进技术以实现水下环境稳定、高效机动为目标，使作战潜航器兼具仿生隐蔽性及灵敏机动性…… 查看详细 >
技术简介： 柴油机在国民经济建设的各个领域被广泛应用,而随着电子技术的发展和人们对生态环境保护认识的日益提高,对柴油机性能提出了更高的要求。电控喷油系统被称为柴油机的“心脏”,是柴油机的重要组成…… 查看详细 >
技术简介： 为迎合市场需求,抢抓有限订单,大连船舶重工在大型集装箱船上所积累的丰富设计建造经验基础上,借鉴国外在双岛型集装箱船上的最新研发成果,依托实船工程,积极开展双岛式大型集装箱船开发,本项目研…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种趸船LNG加液装置,其特征在于：该加气装置整体安装在趸船船体上,该加气装置包括有位于趸船船体甲板上用于储存LNG的储罐,包括有对LNG提供输送动力的低温泵;在趸船船体上还安装有…… 查看详细 >
技术简介： 1.名称：游艇。2.用途：用于水上休闲娱乐的水上交通工具。3.设计要点在于：产品的整体形状。4.最能表现设计要点的图：立体图。5.后视图与主视图对称，故省略后视图；仰视图不常见，故省略仰视图…… 查看详细 >