技术简介： 本发明公开了一种基于爆破振动测试的现场快速测定毫秒雷管延时精度的方法，包括如下步骤：⑴布置炮孔；⑵钻孔、装药完成以后，用导爆索将所有炮孔内的雷管同时点燃同时起爆；⑶接收爆炸传来的爆…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种橡胶坝自溃保护装置，主要由依次连接的进水管、杠杆体系、底轴转动阀门、排水管以及橡胶坝袋构成，杠杆体系的横直杆的一端设有与进水管连通的集水箱、其另一端设有能够打开底…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种利用土拱效应的土质边坡支护结构，它包括有混凝土桩（1），在混凝土桩（1）之间设置由砌块组成的拱形墙（2），拱形墙（2）的突出面抵挡岩土。所述砌块之间留有间隙。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种折板桩挡土墙，基桩嵌入坡底岩层或土层中，各个基桩露出端通过基础承台梁连接。在基础承台梁上设有前后两排立柱，前柱和后柱错位设置，每根前柱和与之相邻的左右两后…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种挖掘机主动挖掘力组合评价方法，确定铲斗的挖掘点，以三种主动因素的自由组合，在每一种三种主动因素的自由组合方式下获得满足挖掘机自身四种限制因素的最大理论挖掘力，…… 查看详细 >
技术简介： 一种三杆四关节串联正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种水面吸油技术领域，具体涉及一种水面油污清除回收装置，包括船体，固定在船体上的上传动轮，万向传动轴，下传动轮，传送带，与上传动轮的挤压辊筒，第一油泵，第二油泵以及设置在…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有伺服电机驱动的多连杆可变自由度抓木机，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
一种采用伺服电机驱动的活动度可变连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用伺服电机驱动的活动度可变连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动的活动度可变连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装…… 查看详细 >
一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、真空吸盘8以及伺服驱动装置，…… 查看详细 >