技术简介： 摘要：本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种简单机械抓手装置机械抓手装置包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓；所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法。该系统应用在扫描电子显微镜下，主要包括微纳操作机器人、测试单元切换装置、多模式测试单元。该系统所采用的方法为：…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。机器人手腕包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂机械臂包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC（Ⅰ），控制驱动单元（Ⅱ），一个机械臂单元（Ⅲ）。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2？DOF柔性机械臂柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种水果切片刀水果切片刀包括手柄，活套，活动支架，铆钉，刀片，若干所述刀片的一端均匀分布在手柄的顶部，通过铆钉与手柄的顶部铰接，所述刀片的另一端通过铆钉与活动支…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种辛烷值发动机的基于压缩压力变化率分离的爆震信号检出的方法，是将爆震传感器输出的汽油机缸内压力变化率信号分解成混合气体的压缩压力变化率信号和燃烧压力变化率信号，…… 查看详细 >