[00022085]全自动智能鱼皮切割剥离方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种全自动智能鱼皮切割剥离方法，基于鱼皮剥离装置，所述的鱼皮剥离装置包括夹持机构、环切刀(1)、分离刀(2)和剥皮机构(3)，所述的夹持机构包括鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)，环切刀位于鱼鳃钩和尾夹机构之间中心轴线的偏心位置，分离刀和剥皮机构则位于鱼鳃钩侧；所述的鱼皮切割剥离方法包括如下步骤：装夹、识别扫描、环形切割、鱼皮分离、纵向切割和剥皮。本发明实现了鱼皮的自动化分离，提高了鱼皮剥离的效率，也避免了鱼皮被破坏，也避免了刀具的干涉。
