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摘要:本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机,包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内,然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位,圆形刀片将果实的果蒂部分切除;接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位,去核刀向下运动将果核顶出,去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出;接着推板向前运动,将果肉向前推走带至果肉箱内;最后多级柔性进料机构转向去废料工位,滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好,得到的果肉完整性好,损失小,加工效率达到人工的5‑6倍。