一种采用密集型组合刀具用往复方式去除毛竹表面青皮方法。实现去青方法的主体是毛竹去青机器,由电机[10]驱动初级变速箱[9]和进给变速箱[5],初级变速箱[9]输出端接带传动[8],驱动凸轮[12],由凸轮机构输出端形成往复运动,凸轮机构输出端连接刀盘架[2],刀盘架[2]内装有密集型组合刀具,从而带动刀具实现往复切削运动,当刀盘架运动到导轨末端时,导轨末端凸出部分顶到刀盘架[2]的顶针,使刀具转动一个角度,两次往复切削,实现完整地刮削整条毛竹圆周表面青皮。本发明实现了模拟人工去青动作的机械方法,沿着毛竹纤维的方向刮削整条竹的表面青皮,确保去青彻底,不破坏毛竹竹黄层内纤维。