本实用新型公开了一种自动送餐车,能够实现指定位置的自动送餐。该自动送餐车包括:车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置和前轮。本实用新型车体搭载的自动送餐盒是封闭的,起到卫生和保温的作用,携带量大,效率高;采用自动控制系统,能够按巡线轨迹进行自动前进、停止和转向,实现指定位置的自动送餐,节省人力,操作方便快捷;具有自动避障功能,避免人车碰撞,使得整个餐车安全可靠;外形美观小巧,节省空间,内部结构简单,各部件可拆卸方便维修和清洗。