技术简介: 摘要:本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法;包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等;电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动;钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种抓取在线工件的机器人位姿及运动轨迹定位系统,包括用于实时拍摄工件的相机、用于抓取工件的机器人系统、用于根据相机所拍摄图像得到机器人系统抓取坐标的图像处理器…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种应用磁力架原理的磁性机械手,包括一具有封闭内腔的主机架,所述主机架内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒,所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种移动式远端临场交互平台,由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人,其…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种充放电测试用的方形电池夹具,所述方形电池夹具包括上夹板、下夹板以及连接于上夹板、下夹板之间的若干螺栓,所示上夹板两侧设置有用于测试接线的极片,防止电池两极短路…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种高精度的橡胶衬套定位吊耳压入装置,由下至上包括下座板,下定位块,定位台,上定位块,上座板,所述的下定位块呈圆柱形,底部通过螺栓固定在所述下座板上,顶部居中设置…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置,包括透镜注胶支撑及上下推杆组件、注胶模组,所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括注胶支撑板、支撑杆、注胶模组支撑板、注胶运…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种管套翅片换热器吸附剂涂层的制备方法,该方法先将管套翅片换热器进行除油、钝化预处理,然后吸附剂涂层采用静电喷涂工艺完成,喷涂电压40~90kV,喷涂室湿度RH10%以下,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种高粘度荧光粉雾化设备。本实用新型在现有的高精度雾化设备的基础上,增加了喷头恒温控制装置,用于对喷头中的荧光粉胶进行恒温控制,达到降低和稳定喷头内荧光粉胶粘度…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构36…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:双缸驱动90~180°任意角度可调翻转装置,包括本体,本体上设有滚动支撑部件、翻转部件、驱动部件;滚动支撑部件滚动支撑翻转部件,使翻转部件中的前翻转盘、后翻转盘作圆周运动;由左、右…… 查看详细 >