技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法。该系统应用在扫描电子显微镜下，主要包括微纳操作机器人、测试单元切换装置、多模式测试单元。该系统所采用的方法为：…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。机器人手腕包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂机械臂包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC（Ⅰ），控制驱动单元（Ⅱ），一个机械臂单元（Ⅲ）。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2？DOF柔性机械臂柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种输送多相流介质的螺旋式转子泵的型线生成方法，包括以下步骤：步骤一，确定节圆半径，然后确定叶峰，根据所推导的叶峰方程、叶谷方程、螺旋面方程确定叶峰的坐标点、叶谷曲…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统，用于采集机器人所处环境中的障碍物信息，该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元，所述的超…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种具有双梯形空冷区的窄带顺流式凝汽器管束，该管束包括两个主凝区和设在两个窄带顺流主凝区之间的空冷区，主凝区和空冷区均由冷却水管叉排而成，主凝区外缘设有多个倾斜…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种被动柔顺装置被动柔顺装置包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组…… 查看详细 >