技术简介： 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为永磁同步直线电机非线性干扰的控制方法及控制系统。本控制方法在现有的复合前馈比例微分控制的up+uf的基础上，增加了小波神经网络WNN在线估计的补偿电压值ud，三者之和作为永磁同步直线…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置，本方法以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中的符号函数，求得动子线圈上的控制电压。因柔化迟滞函数的软开关特性，实现滑模控制中抖动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量P…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出的轴传动机构所用电机群空间排布方法，电机分置于主轴的左右斜下方和正下方；主轴左右斜下方的电机安置位置处于或者不处于同一个水平面，主轴左右斜下方的电机安置位置均不与主轴正下…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种段式平面开关磁阻电机开关磁阻电机包括初级动子和次级定子，所述初级动子包括初级铁心和初级绕组，所述初级铁心具有动子齿，所述次级定子包括次级铁心和定子底座，所述初…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种分层流水槽模型试验水样的多点同步采样系统。包括若干采样装置、废水收集箱、为系统提供电力的发电机和提供负压的真空泵；单个采样装置由采样容器、采样位置调节器、采样钢管和辅…… 查看详细 >
技术简介： 两相外凸轮激波滚针滚子块传动内燃机，涉及燃气动力领域。本发明提供一种新型内燃机，八个气缸环形对称均布在外凸内齿轮周围，使外凸内齿轮受合力为零，气缸活塞通过推杆直接作用于外凸内齿轮上…… 查看详细 >
技术简介： 任意齿差数滚针滚子块传动内燃机，涉及燃气动力领域。本发明提供一种新型内燃机，八个气缸环形对称均布在外凸内齿轮周围，使外凸内齿轮受合力为零，气缸活塞通过推杆直接作用于外凸内齿轮上，动…… 查看详细 >