技术简介： 摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车系统及其能量控制方法，混合动力汽车系统包括发动机、第一至第二轮毂电机、动力电池、ISG起动发电一体机、离合器、变速器、逆变器、前桥半轴、前轴主…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法，其特征是首先利用GMDH算法建立机床的摩擦力矩模型和负载力矩模型；其次，将所得的摩擦力矩模型和负载力矩模型均除以电机的转矩常数…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种民机空调系统在线健康监测数据采集与分析方法，应用于大型民机空调系统的实时监控以及故障早期监测与预警。本发明针对现代大型民机空调系统在线健康监测，首先利用无故障状…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；驾驶员操作模块包含方向盘和座椅；转角传感器设置在方向盘上，用于获得…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法，包括如下步骤：依据航空发动机系统的非线性部件级模型，在某个稳态点附近得到模型输出数据，利用最小二乘法，建立航空…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于特征的机匣凸台顶面铣削加工轨迹快速生成方法，属于CAM技术领域。其特征是首先读取机匣模型及机匣凸台特征结果，通过分析凸台特征信息，自动构建孤岛和非孤岛凸台顶…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于有限时间观测器的多智能体系统故障诊断方法，属于应用于多智能体系统技术领域。本发明通过在某一个特定的智能体中建立有限时间未知输入观测器从而观测与其相邻智能体的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种植保无人机定高技术无人机定高技术具体步骤如下步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于双层声呐传感器的四旋翼无人机避障飞行装置及方法，属于四旋翼无人机智能飞行控制领域。该避障飞行装置包括双层动态障碍物检测模块、避障飞行决策模块和避障飞行微控…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种公务机下降着陆控制方法，包括下滑波束导引控制系统，以俯仰姿态控制回路作为内回路，根据公务机下降着陆过程中的三个阶段，选择定对应的控制律作为外回路，实现公务机在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于高光谱信息的变量追肥监控系统，包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第…… 查看详细 >