技术简介: 本发明公开了一种移动机器人的目标跟随控制方法,包括步骤:在移动机器人上设置三角摄像机组,且分配对应ID号和视角范围;采集获得跟随目标身份特征,及将其上传和存储;检测待跟随目标的身份特…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种应用于霍尔传感器的旋转电流电路,该电路能够消除旋转电流电路中MOSFET开关管导通电阻和寄生电容对电路的干扰,稳定电路的输出共模电压。该电路的结构简单、可靠性高,可广泛应…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法,通过姿态角算法及滤波算法提供摄像机姿态角信息,转换为伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号,通过目标跟踪算法实现对目标的跟踪并计算目…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种CMOS集成霍尔传感器温度补偿电路,用于稳定CMOS集成霍尔传感器输出的霍尔电压,使之不随温度发生变化。该温度补偿电路包括基准电流源、PMOS镜像电流源、低温补偿比例电流源、高…… 查看详细 >
技术简介: 一种灌电流和拉电流产生电路,包括电压-电流转换电路,将基准电压Vref转换成电流I1,产生第一偏置电压Vb1;稳定偏置电流产生电路,用来获得高稳定性的偏置电流,产生第二偏置电压Vb2;拉电流输…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种恒流源控制光伏面板最大功率点跟踪电路,包括太阳能面板输出电压检测电路、恒流源控制电路、Buck变换器电路;其中所述太阳能面板输出电压检测电路为恒流源控制电路提供控制信号…… 查看详细 >
技术简介: 项目简介:20KG负载6轴工业机器人(机电全套核心技术)本设计主要是针对中载型(直径3。6米活动作业圆)。科创板为机器人带来重大利好,机器人新一轮景气周期即将开启。科创板是机器人加速证券…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种智能陀螺开关吹风机吹风机包括相互电连接的电源电路、机械开关、陀螺仪传感器、控制器和电热及送风电路,该陀螺仪传感器将其检测到的角度信息传送给该控制器,且该陀…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开一种通用型柱上开关控制器开关控制器包括CPU核心模块及分别与之连接的模拟量输入通道、开关量输入输出模块、人机接口、通信模块和电源模块,其中,模拟量输入通道的输入端…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车载人平衡车方法包括以下步骤:A:载人平衡车的三个微控制器分别接收传感器采集的数据,并进行数据共享;B:判断各微控制器采集的数据…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种载人平衡车载人平衡车包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器,所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路,所述三个微控制器还连接所述存储器;所述三个微控制…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:带保护功能的大电流发生装置控制回路,涉及大电流发生装置。设有调压器、电流互感器、CPU、继电器和直流电机;所述电流互感器分别与调压器和CPU连接,CPU的输出端口经继电器接直流电机,…… 查看详细 >