技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的药品粉碎装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于集成神经网络的聚丙烯熔融指数混合建模方法，包括首先通过采集关键过程变量数据和熔融指数离线分析数据，对原始数据进行离群点检测、标准化等预处理，构建训练样本数据集；然后采用机理…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于MB‑RRT的无人机二维航迹规划方法，初始化树以及环境信息；导入障碍物信息，并设置迭代次数；判断是否达到迭代次数，如果是，对生成的路径点进行降采样处理并采用插值算法优化生成路径…… 查看详细 >
技术简介： 一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小…… 查看详细 >
技术简介： 适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法，首先设计有效的可灵活扩展的仓库模型，包括货架分布以及道路运行规则的设计；根据仓库模型中道路运行规则，将路径规划问题简化为各个节点之间的…… 查看详细 >
技术简介： 多移动机器人的最小步编队方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)配置复拉普拉斯矩阵的极点。5)计算分布式离散控制信号6)…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于自抗扰控制的磁带导引AGV循迹控制方法，首先，建立磁带导引AGV小车循迹控制系统模型。其次，实际量测小车不同姿态下磁导引传感器的偏差距离，进而用于刻画控制系统所需的输出变量，并将…… 查看详细 >
技术简介： 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并…… 查看详细 >
技术简介： 一种单片机机器人直线导航方法，包括先将机器在初始位置校零，获取惯导传感器数值后，经滤波得到较为准确的数值，并代入方向环；紧接着将方向环与速度环结合起来调节机器直线前进；待机器运行一…… 查看详细 >