技术简介: 本发明涉及一种在线X射线荧光光谱分析系统,包括检测子系统、自控子系统以及数据处理子系统;检测子系统包括X射线源、X射线检测器以及样品采集器;X射线入射到样品采集器内,样品在X射线的激发…… 查看详细 >
技术简介: 本发明实施例公开了一种能源系统优化调度方法及装置。该方法包括根据能源系统中的不确定变量及不确定变量的概率分布,构建煤气发生及汽电需求不确定性的场景集合;根据所述场景集合建立所述能源…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种工业烟气中CO2富集以及余热回收系统和方法,所述系统包括余热发电系统、烟气净化系统和CO2富集系统,其中余热发电系统包括依次连接的烟气产生装置、分解炉、预分解炉和余热发电…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种工业固废综合利用产业链风险监控管理系统,其特征在于包括数据采集、数据读取及标准化、关键元素流核算及风险预测、风险预警与应急;其特点在于建立了多源数据实时采集系统…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种连续式超细磨实验装置,所述装置包括研磨系统、物料搅拌系统、物料循环系统以及控制系统。所述研磨系统包括主驱动电机、机架、转动轴、研磨筒、研磨盘和研磨介质;所述物料…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种可变误差的非线性自适应控制方法,通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数,并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络,由于神经网络的良好的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种控制四足机器人运动的模糊控制器,该模糊控制器的控制规则由四组自适应模糊控制规则组成,用于调制四足机器人的范德波尔神经振荡器拓扑网络。模糊控制器根据不同的环境反…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型是面向智能楼宇紧急疏散系统的通信控制装置,其中通信控制单元的电源输入端与电源管理单元的供电端连接,用于为装置提供电能、用于实时接收CAN总线上的节点数据、用于实时的信…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法,工业机器人上安装有末端执行器,末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器,亮度可调LED光源、气爪分别…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种缩微智能车的系统,包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及智能车领域,具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统,目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶,同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统,包括平行控制中…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种大承载四轴并联装置,该装置包括:地块模板和多组支撑模块,其中:地块模板用于模拟地壳板块,其上承载有建筑物质,并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜…… 查看详细 >