技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种蒸汽发生器水位系统切换控制装置,包括控制信号中枢装置、切换模块、一阶动态滑模控制器模块、液位保护模块、转速控制模块、阀门开度控制模块;控制信号中枢装置分别…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种建筑日照模拟装置,包括一对环形导轨、发光装置、承载环形导轨的中间支架和底座;环形导轨包括外环轨和内环轨,外环轨置于内环轨之外,外环轨相对于内环轨转动;内环轨与…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种旋转和移动直接驱动的双柔性梁控制装置及方法,包括柔性梁本体部分、振动检测部分及驱动控制部分,所述柔性梁本体部分包括两根柔性梁,在每根柔性梁上设置加速度传感器、…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种汽车座椅导轨振动主动控制装置,包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和作动器,所述加速度传感器感测座椅导轨的振动加速度,并作为闭环控制的振动信号传递给所述的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于高速相机的柔性机翼振动检测与控制装置,包括柔性机翼本体部分、振动检测部分、振动控制部分、信号处理模块和计算机,所述柔性机翼本体部分包括机翼、底座和激振器;…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于激光雷达与地图匹配的移动机器人实时定位方法,其步骤包括建立环境的2D地图;对2D地图,按照固定间隔距离进行横纵棋盘平均分块;对地图中的每一块进行假设推演,假设…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统,包括每条引导轨道设置两个标识卡,每个路径节点设置一个标识卡,路径节点设置标识卡作为执行卡,通过AGV小车上安装的RFID阅读器读取…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法,包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人,每个移动机器人均包括车体和控制模块,控制模块设置在车体上,控制…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法,首先,通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息;然后使用Q学习算法计算动作,对离线步态进行修正,同时获得立即…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种方程式赛车CAN总线行车数据线传式采集分析系统,主要包括数据采集存储中转处理模块、数据分析上位机、USB转CAN适配器,所述数据采集储存中转处理模块通过CAN总线实现与整…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种FastRVM污水处理在线故障诊断方法,包括步骤:1)剔除掉污水数据中属性不完整的样本,将其归一化到[0,1]区间中,确定历史数据集和更新测试集;2)采用基于聚类的快速相关向…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种应用于3D打印设备的模块化ZIGBEE监控系统,包含依次相连的ZIGBEE监控管理器、ZIGBEE中转网络、上位机,其中ZIGBEE监控管理器与3D打印设备相连接。本实用新型的系统,…… 查看详细 >