技术简介： 摘要：一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，它涉及一种力矩模拟器，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真用的设备存在力矩控制不准确、控制范围小和力矩小的问题，它包括底座、三个平衡…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：磁流变液负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种卫星姿态控制地面全物理仿真智能控制系统，包括调压阀、压力传感器、水平仪、称重传感器和控制器，调压阀的控制端和压力传感器的输出端均与控制器连接，水平仪和称重传感器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种飞行器控制系统地面仿真对日关系模拟装置，包括太阳光模拟器系统、一维平动系统、一维转动系统、平台反射镜、电控系统和测控终端，平台反射镜旋转，测控终端控制…… 查看详细 >
双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器
技术简介： 摘要：双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于模型校准的喷漆轨迹规划方法，本发明涉及喷漆轨迹规划方法。本发明是为了解决现有技术会导致实际工件与标准工件之间存在一定的误差，会严重影响喷涂效果的问题。本发明步骤为步骤…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法，本发明涉及基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法。本发明为了解决现有气浮台调节方法调节时间长，流程复杂，精度低的问题。本发明步…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于极值控制的伺服系统输入补偿方法，涉及控制系统优化领域。是为了解决伺服系统在正弦信号的输入条件下，传统的控制器设计方法对系统的带宽提升有限，在高频正弦输入信号下会有很大幅值…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法，本发明涉及一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。本发明是要解决挠性卫星由于帆板模态振动和天线转动造成姿态波动，降低系统稳定性…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及用于重型车辆(或履带车辆)底盘悬挂系统的圆盘式磁流变阻尼器，公开了一种车辆悬挂系统用磁流变阻尼器控制装置及控制方法。该控制装置，包括至少一个路谱测量通道，多个阻尼力控制通道…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法，无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元；机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连；机器视…… 查看详细 >