技术简介： 摘要：本发明公开的基于无线紫外光的快递无人机降落引导系统，包括信号发送机，还包括安装于快递无人机上的信号接收机；本发明公开的快递无人机降落引导方法，包括安装信标引导装置、扫描阶段、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法，步骤包括：步骤1、给厂房环境建模；步骤2、标定双目摄像头；步骤3、检测移动机器人双目视觉位姿；步骤4、导航PID控制算法，利…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种冷链运输车制冷机组故障分析云服务系统，包括设置于冷藏车箱内部制冷机组的数据采集系统、云服务器及客户端，本发明还公开了冷链运输车制冷机组故障分析云服务控制方法，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种智能多功能人工模拟降雨系统，包括通过滑动机构设置在底座上面的降雨装置，降雨装置包括PLC控制器以及对称设置的第一展开机构A和第一展开机构B，第一展开机构A又连接有第…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种针对控制方向未知的气动系统位置自适应控制方法，步骤包括：步骤1)建立气动位置伺服系统的模型，控制目标是在比例阀输出正、反两种连接方式时，使活塞的位移都能跟踪所要…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器，其函数形式为；其中μ∈(0，1]，α为大于0的正常数，β＝q/p，其中p和q都是满足0＜q/p＜1的正奇数。采用该终端滑模控制器的控制方法…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统，括无人机和上位机；所述无人机与上位机通过通信模块进行数据的传输；所述无人机上设置有云台摄像头、避障模块、测距模块、传感装置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种订单驱动的离散制造过程能耗优化方法，以实现离散制造过程的能耗优化的前提是进行获取加工过程的工序能耗信息。因此，本发明首先根据机床性能、加工材料、加工工艺参数、NC代码…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于无磁温控领域，具体涉及一种用于原子磁力仪系统中利用热气流加热原子气室的基于光加热的无磁温控装置。基于光加热的无磁温控装置，包括激光器、光开关和1×2波分复用器，原子加…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法。无人机开机自检；起飞，使待环绕目标进入目标可检测范围，开启目标环绕模式；利用激光雷达探测信息解算无人机机头方向与目标中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于T‑S模糊观测器补偿的UUV控制方法，涉及一种UUV控制方法。为了解决在有海流干扰时UUV跟踪航迹不精确的问题。包括：获取UUV下一步的期望航迹；姿态控制器根据期望轨迹进行跟踪误差，解…… 查看详细 >