技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法，该方法分为六个步骤：获取转弯过程前后两航路段及转弯圆弧的基本信息；计算中转点到转弯圆弧圆心的方向角；计算中转点与转弯圆…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台，属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左…… 查看详细 >
基于CycletoCycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法
技术简介： 摘要：本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的CycletoCycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于CycletoCycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法，属于汽车控制技术领域。本发明的目的是利用基于观测器的滚动时域优化控制算法来设计控制器，通过控制器优化出驾驶员需求的力矩，然后进…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的一种基于ARM的智能家用室内环境监测装置，属于通信技术领域，其结构有环境检测装置和通信装置，其特征在于，所述的环境检测装置由主控模块(1)以及与主控模块(1)相连的甲醛气体监…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种倒立摆的非线性控制器设计方法，属于非线性控制技术领域。本发明的目的是将分步控制器设计法应用于倒立摆控制的问题中，从而提高控制器整体性能的倒立摆的非线性控制器设计方法。本发…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为可扩展可裁减多轴运动控制系统，包括CPU核心系统板、FPGA基础板和现场总线伺服通讯板；CPU核心系统板、现场总线伺服通讯板通过统一的总线插槽与FPGA基础板相连接；FPGA基础板的FPGA芯片…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种全自动360度物体环视摄影转台及其控制方法，LED灯2的灯光沿底座1的轴向照射载物台5，底座1和载物台5均为透明亚克力板，为摄影提供了均匀、柔和、平稳的光；用户可以根据实际需…… 查看详细 >