技术简介: 本发明涉及船舶自动控制技术领域。船舶自动控制技术特别是一种自动舵航向控制系统及其方法。系统包括:第一部分有偏航效应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置;第二部分有航向偏差装置和航向…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及船舶自动控制技术领域。船舶自动控制技术是一种航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分:第一部分航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置;第二部分偏航效应和相应的航向角补偿装…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种移动机器人双目视觉里程计实现方法。移动机器人双目视觉里程计实现方法包括以下步骤:使用双目摄像机采集室内天花板图像对,对两幅图像分别提取连接点特征;采用点模式匹配方法…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种RFID标签响应频率基准测试系统及方法,该系统由标准测试环境、信号源发射天线、接收天线、待测RFID标签、信号源天线支架、接收天线支架、标签支架、信号源、频谱分析仪、控…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种用于生物组织样本的脱水组合物、脱水方法和制备方法,该制备方法包括脱水与透明两过程:脱水时每次采用不同梯度浓度的脱水剂,且最后一步的脱水剂中有机试剂的体积浓度为97%‑99.5%…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种集成电路内建自测试所需测试向量的生成电路,包括地址计数器发送地址数据序列;序列计数器发送数据序列;种子及多项式系数存储单元与地址计数器连接,发送压缩的难测、易测…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种机器人导航系统及导航方法。机器人导航系统系统包括:多个无线访问点构建一个导航网络;无线通信模块用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列;传感器用于感知机器人是否…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统,包括:超声波传感器,用于发出超声波;超声驱动模板,用于控制超声波传感器发出超声波;门电路,将返回的超声波信号送到数字信号处理器,数字信…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种大面幅遥感影像高精度控制点自动选择方法,提出的拟合重采样控制点自动选择方法是:对一定大小的子图像进行高精度拟合配准,然后从配准的子图像中重新采样作为大面幅影像的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种开放式海洋能转换试验与测试系统属于海洋能发电领域。该系统分为一次系统和二次系统两部分:一次系统由泊位测试模块、海缆输电模块、岸基集电模块、岸基配电模块、地区电网几部分组成…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种人工上升流的海洋环境多参数实时连续立体监测系统。本实用新型由多个相同的监测单元组成,每个监测单元由系缆浮标体、仪器舱、数据采集和控制模块、无线数据传输模块…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种鉴别原料乳、巴氏乳和UHT乳的方法。该方法采用浊度法区分原料乳、巴氏乳和UHT乳。不同的热处理工艺,对乳成分的影响是大不相同的。原料乳经不同的热处理温度和时间处理以…… 查看详细 >