技术简介： 本发明公开了一种基于船体外板点云数据的网格曲面确定方法及系统，包括将船体外板的三维点云数据投影在二维平面，形成二维点云数据；利用二维点云数据的边界点以及三次样条插值算法，确定二维点…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种帆形外板的模型匹配方法及系统，该方法包括以下步骤获取待检测板的点云数据；在点云数据中提取待检测板的预设特征值，并建立待检测板的几何模型；将几何模型结合K近邻算法以及…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法及装置，用于解决现有的船体外板肋骨线的提取技术中均存在成本高、效率慢、精度低等问题，制约了造船生产效率的提高的技术问题。本发明实…… 查看详细 >
技术简介： 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断，然后综合火焰的动态特征等，使用混合高斯模型分割…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种融合检测过程的鲁棒目标追踪方法，包括步骤：获取第一帧视频图像，标定目标对象，预处理图像；初始化检测模块和Kalman预测模块，同时对图像进行前景检测；载入下一帧视频图像，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于压缩感知的鲁棒目标追踪方法，包括初始阶段和追踪阶段，本发明的技术方案是对压缩感知提取后的特征进一步的特征选择，去除对分类效果贡献量小的特征，得到高判别性的压缩特…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种融合卷积神经网络及贝叶斯滤波器的跟踪方法及系统，包括：通过预定的训练集，对卷积神经网络进行预训练得到卷积神经网络的初步模型；接收用户输入的带有跟踪目标的视频流，通过…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法，主要解决实时自适应目标大小变化问题。该方法包括以下步骤：(1)确定目标模板；(2)混合直方图特征提取；(3)初始化粒子点集：设定采样的粒子数N和初…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出一种印刷电路板金相切片彩色图像的分割方法。本发明根据PCB金相切片的材料特性、工艺条件、氧化规律及拍摄条件等，提出针对以铜为导线的PCB金相切片彩色图像分割的三个关键参数的阈值…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种基于边缘检测来确定卷积神经网络卷积核数量的方法，包括以下步骤设定卷积神经网络层数和卷积核大小；将图像尺寸缩放至30*30后，对训练图像进行边缘检测获得边缘图像；按照各卷…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置，用于解决目前仍缺乏一种推理速度快、泛化能力好、推理结果精确的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法的技术问题。本发明…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法及装置，用于解决使用单目相机进行检测只能得到杂质区域轮廓信息而无法获取到杂质区域高度信息，这样在后续杂质剔除操作中，在剔除…… 查看详细 >