技术简介: 摘要:本发明公开了一种融合时序分析与信息熵的栓接结合部损伤识别方法,包括以下步骤1)在栓接结合部结构上布置多个加速度传感器来实测对应测点的加速度响应序列;2)计算结构上所有测点加速度响…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种光纤激光高温报警器,包括依次连接的一个DBR光纤激光器以及位于DBR光纤激光器输出端的光探测器,DBR光纤激光器具有激光输出阈值随环境温度的升高而降低的特点,实现激光输…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种利用影子定位的方法,其特征是,首先,采集时间数据和影长数据,得到时间序列和影长序列;其次,计算赤纬角;再次,根据赤纬角、太阳高度角,建立影长与经度和纬度的关系;最后,根据…… 查看详细 >
采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统,包括:UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块;所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信,所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统,包括:惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上,UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置,惯性导…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法,包括:构建相对坐标系;得到当前时刻该无线通信通道的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计;得到当…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的一种适用于对水泥凝固后的形变进行测试的装置,包括底座、支撑板、移动板、固定板、套筒、固定块、移动块、螺旋测微器、位移传感器,所述水泥试样的两端分别连接固定块、移动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器,包括:激光发射器,用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域;激光测距仪,用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种基于CCD数字图像的刀具测量机,属于机械制造领域,为解决车床加工中刀具的测量问题。本实用新型包括带有齿轮的工作台,带有齿轮的支撑杆,CCD相机,照明系统,X向导轨…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种机压成型时坯体厚度的测试装置,包括传感器装置、预先设置有所需坯体厚度最佳数值范围并且对压机进行操作控制的控制装置,监控打压情况的显示装置;传感器装置由相向安装的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种三维精密微位移定位平台。其特征在于包括基座、运动平台、桥式放大机构、驱动器;所述基座上设有安装通槽,所述安装通槽呈正三角形结构;所述运动平台呈正三角形结构,并设置在安装通…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种烧结滤料焙烧专用的托架及平板料皿,所述托架(1)是镍铬合金的长方体框架,所述平板料皿(2)为设有通热孔(3)的长方形平板,平板料皿(2)上设有若干料槽(4),…… 查看详细 >