技术简介： 摘要：本发明提供了一种无位置传感器直流无刷电机换相补偿的方法，属于直流无刷电机技术领域。包括无位置传感器直流无刷电机、三相全控逆变桥、相电压检测模块，位置检测模块，位置补偿模块。具…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种氢气-碱金属热电直接转换器发电系统。储氢罐(E)和储氧罐(F)通过管路连接氢气燃烧室(C)，氢气燃烧室(C)内部有氢气喷嘴(1)和氧气喷嘴(2)，通过这两个喷嘴将燃料喷入到氢…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种蓄热式热电直接转换装置。锂和六氟化硫反应器与碱金属热电转换器的热端之间保持良好的导热链接，碱金属热电转换器外设置有水箱，碱金属热电转换器与水箱之间有绝热材料…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种碱金属热电直接转换器。其组成包括：抽气管(1)、支撑座(2)、上盖(3)、冷凝器(4)、冷凝器封盖(5)、上腔体I(6)、毛细芯(7)、上腔体II(8)、底座(9)、毛细芯螺母(10)、下腔…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种单相AC-AC直接频率变换器及其控制方法。单相AC-AC直接频率变换器包括电源、滤波电路、主电路和缓冲电路，电源U接滤波电路再接主电路，主电路接缓冲电路。单相AC-AC直接…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于无磁温控领域，具体涉及一种用于原子磁力仪系统中利用热气流加热原子气室的基于光加热的无磁温控装置。基于光加热的无磁温控装置，包括激光器、光开关和1×2波分复用器，原子加…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法。无人机开机自检；起飞，使待环绕目标进入目标可检测范围，开启目标环绕模式；利用激光雷达探测信息解算无人机机头方向与目标中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于T‑S模糊观测器补偿的UUV控制方法，涉及一种UUV控制方法。为了解决在有海流干扰时UUV跟踪航迹不精确的问题。包括：获取UUV下一步的期望航迹；姿态控制器根据期望轨迹进行跟踪误差，解…… 查看详细 >
一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法
技术简介： 摘要：本发明涉及声纳检测领域，具体涉及一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法。该装置包括引导系统、接收系统和控制系统，引导系统安装在水下工作平台的对接群口周…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤…… 查看详细 >