技术简介: 摘要:本发明建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台,属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左…… 查看详细 >
基于CycletoCycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法
技术简介: 摘要:本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的CycletoCycle反馈控制补偿方法,具体涉及基于CycletoCycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法,运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息;校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法,属于汽车控制技术领域。本发明的目的是利用基于观测器的滚动时域优化控制算法来设计控制器,通过控制器优化出驾驶员需求的力矩,然后进…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的一种基于ARM的智能家用室内环境监测装置,属于通信技术领域,其结构有环境检测装置和通信装置,其特征在于,所述的环境检测装置由主控模块(1)以及与主控模块(1)相连的甲醛气体监…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种倒立摆的非线性控制器设计方法,属于非线性控制技术领域。本发明的目的是将分步控制器设计法应用于倒立摆控制的问题中,从而提高控制器整体性能的倒立摆的非线性控制器设计方法。本发…… 查看详细 >
技术简介: 项目简介:电源转换器即为日常所使用的电源插排、插线板。现有技术的电源转换器大多通过安装开关的方式进行断电。当开关打开后,一个或多个并联插座通电,插头插入其中的一个插座中,用电器即可…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供一种蓄电池自动充放电装置,属于充放电装置领域,其中,充放电装置包括单片机、信号调理模块、电流检测模块、电压检测模块、A/D转换模块、开关控制模块、充电控制模块、电压转换…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种蓄电池自动充放电装置及其方法,属于充放电装置领域,其中,充放电装置包括单片机、信号调理模块、电流检测模块、电压检测模块、A/D转换模块、开关控制模块、充电控制模块、电压…… 查看详细 >
技术简介: 本发明为可扩展可裁减多轴运动控制系统,包括CPU核心系统板、FPGA基础板和现场总线伺服通讯板;CPU核心系统板、现场总线伺服通讯板通过统一的总线插槽与FPGA基础板相连接;FPGA基础板的FPGA芯片…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了三相磁控电抗器的对称结构铁芯柱,包括中心轴以及三个相平面,每个相平面中设有两个与所述中心轴平行的铁芯;同一相平面中的两个铁芯以所述中心轴为对称轴,彼此对称设置,组成一相…… 查看详细 >