技术简介： 本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构；摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括能量吸收机构、速度换向机构、能量储存机构、稳速机构、发电机构；能量吸收机构、速度换向机构、能量储存机构、稳速机构、发电机构均密封设置在横截面为水…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种基于555斯密特触发器的声控鼓风机电路，包括依次连接的音频采集电路、放大电路和驱动电路。本实用新型对微小的音频信号进行采集，放大和处理，使得音频信号经过触发器之后成…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种直升式自动控制水闸，包括发电系统、制动系统和监控系统，其特征在于：所述的发电系统包括蓄电池组（1）、风能发电装置（5）、太阳能发电装置（4）和外接电源（6）；所述制动…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种具有自动升降功能的匀浆器装置，包括底座、支架、旋转电机、搅拌管、自动升降装置以及试管放置槽，其中：所述支架固定安装在所述底座上；所述旋转电机固定安装在所述支架的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种自驱式超声絮凝水体净化装置，包括壳体、太阳能电池板、蓄电池、以及超声波发生装置，所述壳体通过两块隔板分为上中下三部分腔体，所述太阳能电池板设于壳体顶部，蓄电池和…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大（小）腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中，左右腿各有两个关节，分别为髋关节和膝…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机构可…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋曲线…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种限位开关式卡盘安全扳手，包括扳手主体，所述扳手主体由上扳手体和下扳手体可拆卸组合而成，上扳手体顶部设有把手，所述下扳手体底部设有用于卡住卡盘的方形轴，下扳手体内…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种双半圆环型绝缘子清扫装置，包括主体外框、设置在主体外框内部的加压装置和蓄电池、以及贯穿所述主体外框的送压系统，所述送压系统包括环型出风口、U型导气管道、旋转送风口…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安装座…… 查看详细 >