技术简介： 本发明涉及一种半空心铆钉的激光冲击成形同步铆接方法及装置，属于激光先进制造领域。利用脉冲激光诱导的冲击力作为变形驱动力，选用横截面为环形阵列结构的筒状上凹模，上凹模可以轴向移动和绕…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法，单目视觉识别系统采集红外路标导引系统中正在发光的红外路标图像，并通过图像处理计算得到室内移动机器人相对当前正在发光的红外路标…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种可移动式辅助安装拱架的人工作业台车及其施工方法。人工作业台车包括：至少一个承载平台和多个支撑腿；多组拼装支撑件，每组所述拼装支撑件的底部与所述承载平台固定连接，所述…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种串联环扇形压电三维微伺服平台的结构，包括基体，基体包括中间反光镜，在中间反光镜的外侧设有两个环扇形的第一压电梁基体，在第一压电梁基体的外圈设有两个环扇形的第二压电梁…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种三维注浆模型试验伺服控制系统及试验方法，本发明基于机械加载的方法，重塑已扰动的岩土体，使其形成类原状土的被注岩土体；采用轴向及环向柔性加载的方法，使被注岩土体处于三…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法，假设四旋翼无人机模型参数例如转动惯量、空气阻尼系数等都是未知的，并且系统所受的有界扰动是时变的、一直存在于系统中的。针对…… 查看详细 >
本发明公开了一种用于TSP超前地质预报的钻机装置及工作方法，包括定向机
技术简介： 本发明公开了一种面向熔融成型与切削复合加工的数控代码生成方法和装置，所示方法包括：接收待打印模型的增材制造数控代码；接收用户输入的减材制造工艺参数，所述减材制造工艺参数包括切削分层…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于TSP超前地质预报的钻机装置及工作方法，包括定向机构、钻机机构和连接机构，定向机构包括可升降支撑座和角度定向器，角度定向器包括圆盘台座、水平台盘、水平转盘以及设置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种增强聚合物结晶及力学性能的方法、装置及获得的产物，属于高分子材料技术领域。该方法包含，将聚合物制品放置于密闭的容器中；向密闭容器中通入一定压力的流体；待流体压力稳定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种搭载于隧道掘进机上的自动液压震源回路、装置及系统，本发明利用冲击油缸可绕回转式安装柱旋转，实现冲击油缸的双自由度动作，通过液压回路的巧妙设计，能够利用高频响伺服阀较…… 查看详细 >
技术简介： 由于畜禽养殖中畜禽的发病情况越来越严重，越来越复杂，新型疾病及混合感染的发病情况非常普遍，导致畜禽疾病的临床诊断越来越困难。并且我国的畜禽养殖大多数分布在农村，农村兽医的文化程度相…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：本发明公开了一种可消除共模漏电流的双降压并网逆变器。光伏直流输入电压的正端与连接，的另一端分别与、、、连接，的正端分别与、连接，的正端分别与、连接，的一端与的正端连接，的…… 查看详细 >