技术简介： 本发明公开了一种基于无线传感网的智能家电多模式远程监控系统及方法，包括：远程监控终端、数据处理中心（3）、ZigBee协调器（4）、N个ZigBee节点（5），利用远程监控终端发送对家电的状态查询…… 查看详细 >
技术简介： 基于通用即插即用的自适应通用控制点系统结构和控制方法涉及一种能够控制任何符合UPnP规范的设备的通用控制点系统结构及其控制方法，用户控制子系统通过人机接口和用户进行交互，将解析编码后的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了基于物联网的设备管理系统和方法，该系统包括登录模块，借用模块，扫描模块，数据管理平台，传感器，指纹识别模块等组成部分。该系统是一种安装在安卓手机客户端的设备管理系统，该…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出一种控制器局域网的自适应故障诊断方法，以解控制器局域网总线通信中由于节点故障而可能发生的问题，从而确保整个系统的安全性。本发明提供了一种对控制器局域网故障节点检测的方法，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型；在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型；再分别设计…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法，包括足部落脚点规划、机器人躯干运动轨迹、足部空间轨迹规划、关节角度计算和反馈控制策略，首先规划出机器人足部在二维空间下的落脚点并…… 查看详细 >
技术简介： 本发明运用分层结构控制优化思想，提出一种基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法，属于自动控制技术领域。为减小计算量，提高实时性，采用泰勒级数展开式建立执行器故障下离散系…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种五金钳混合生产调度方法，首先给车间每一台空闲工序机器按照时间尺度分配工序任务，当一台机器被分配好任务后，该机器就会在对应工序的空闲机器的集合中屏蔽，同时将任务对应的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出了一种改进蚁群算法的城市救援智能体动态路径规划方法，属于机器人仿真技术领域，针对机器人救援仿真中动态变化环境的路径规划问题，对经典蚁群算法进行改进，引入目标优势度，修改蚂…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种利用扰动信号的非完整多机器人协调控制方法，其包括系统级联结构分解过程中，根据机器人内部结构特点分解为位置子系统与方向子系统两部分互相耦合系统；当群体系统期望参考信号…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi…… 查看详细 >