技术简介: 本发明提供了一种机器人面部表情控制机构及具有其的机器人。机器人面部表情控制机构包括:仿人头骨外壳、仿人硅胶面皮、嘴唇运动控制机构和至少一个眉毛运动控制机构,眉毛运动控制机构包括第一…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用于机器人、智能交互技术领域,提供了一种微表情生成装置、控制方法及计算机存储介质,所述微表情生成装置包括:微表情驱动模块,N个磁性控制体及表情被控体,所述N为大于1的整数;所…… 查看详细 >
技术简介: 本设计是在手持式焊接面罩基础上,利用简单的机械铰接原理,通过巧妙而又紧凑可靠的机构设计就能达到:只须握持握把的手指或者手掌动作,就能很方便的打开滤光镜片;而在回位时,则由复位簧作用…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种汽车加油安全装置。本实用新型的目的在于提供一种汽车加油安全装置。本实用新型包括发动机电路、油箱锁电路、车内蓄电池和电磁继电器,其特征在于:所述车内蓄电池的一端与…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了新型傻瓜式螺丝刀,包括螺丝刀杆、螺丝刀柄;螺丝刀杆一端设有螺丝刀头,螺丝刀杆另一端沿螺丝刀柄的延伸方向伸入螺丝刀柄内部并与螺丝刀柄通过转动轴承连接,螺丝刀杆在伸入螺…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种新型变步长光伏最大功率跟踪系统及方法。本发明以光伏发电系统为研究对象,针对传统最大功率跟踪方法无法兼顾动态、稳态性能和容易发生误判的不足,提出了一种新型变步长…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种蒸汽发生器水位系统切换控制装置,包括控制信号中枢装置、切换模块、一阶动态滑模控制器模块、液位保护模块、转速控制模块、阀门开度控制模块;控制信号中枢装置分别…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种建筑日照模拟装置,包括一对环形导轨、发光装置、承载环形导轨的中间支架和底座;环形导轨包括外环轨和内环轨,外环轨置于内环轨之外,外环轨相对于内环轨转动;内环轨与…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种旋转和移动直接驱动的双柔性梁控制装置及方法,包括柔性梁本体部分、振动检测部分及驱动控制部分,所述柔性梁本体部分包括两根柔性梁,在每根柔性梁上设置加速度传感器、…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种汽车座椅导轨振动主动控制装置,包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和作动器,所述加速度传感器感测座椅导轨的振动加速度,并作为闭环控制的振动信号传递给所述的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于高速相机的柔性机翼振动检测与控制装置,包括柔性机翼本体部分、振动检测部分、振动控制部分、信号处理模块和计算机,所述柔性机翼本体部分包括机翼、底座和激振器;…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于激光雷达与地图匹配的移动机器人实时定位方法,其步骤包括建立环境的2D地图;对2D地图,按照固定间隔距离进行横纵棋盘平均分块;对地图中的每一块进行假设推演,假设…… 查看详细 >