技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统，包括每条引导轨道设置两个标识卡，每个路径节点设置一个标识卡，路径节点设置标识卡作为执行卡，通过AGV小车上安装的RFID阅读器读取…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法，首先，通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；然后使用Q学习算法计算动作，对离线步态进行修正，同时获得立即…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种方程式赛车CAN总线行车数据线传式采集分析系统，主要包括数据采集存储中转处理模块、数据分析上位机、USB转CAN适配器，所述数据采集储存中转处理模块通过CAN总线实现与整…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种FastRVM污水处理在线故障诊断方法，包括步骤：1)剔除掉污水数据中属性不完整的样本，将其归一化到[0,1]区间中，确定历史数据集和更新测试集；2)采用基于聚类的快速相关向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种应用于3D打印设备的模块化ZIGBEE监控系统，包含依次相连的ZIGBEE监控管理器、ZIGBEE中转网络、上位机，其中ZIGBEE监控管理器与3D打印设备相连接。本实用新型的系统，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于安卓平台的振动压路机施工质量监控系统，包括：数据采集与收发模块，用于将实时采集的振动压路机碾压时间、速度、轨迹、温度、振动加速度信号进行处理和计算后得到的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于生化免疫检测设备的控制系统，包括具有微处理功能的主控制器、运动控制卡和多串口卡；其中所述的主控制器包含演算模块、优化调度模块和控制模块，其中，生化免疫检测…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种应用于3D打印设备的模块化蓝牙监控系统，其特征在于：包括依次相连的蓝牙监控器、上位机，所述的蓝牙监控器通过串口连接3D打印设备，蓝牙监控器通过蓝牙连接上位机。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种应用于人机技能传递的人机耦合装置，包括力传感器、人体腕部连接器、球形手柄以及肌电采集仪，其中所述的力传感器的工作面分别与人体腕部连接器、球形手柄连接，力传感器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种高速高精度的参数曲线前瞻插补算法，包括下列步骤S1、采用龙格‑库塔方法计算参数曲线各插补点的参数值；S2、根据加工精度与法向加速度的约束条件自适应调整插补点的进给…… 查看详细 >