技术简介： 本发明公开了一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计的实现方法。现有的视觉里程计方法都是基于单目和双目相机，只能得到环境的RGB信息，无法直接获取环境的三维信息，其适用的环境受到限制，且精…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种压缩感知恢复图像的无参考质量评价方法，该方法包括：针对压缩感知恢复图像的失真特性，提取了图像的3个局部特征和5个全局特征来评价图像的质量。其中，局部特征包括了图像的清晰…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于运动区域的行人检测方法，包括：采集摄像设备拍摄的视频数据；使用混合高斯模型对视频数据进行背景建模，得到当前帧的运动前景；利用开操作对所述运动前景进行形态学处理，消…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于螺旋视觉‑运动模型的视频跟踪方法，该方法将视频目标跟踪描述为一个类螺旋型过程，设计一个收敛性迭代模型寻求最优跟踪结果以解决这一跟踪难题；为了发挥视觉型跟踪方法与…… 查看详细 >
技术简介： 发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例)，提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法，基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求…… 查看详细 >
技术简介： 一种多功能安全液体试剂瓶，该多功能安全液体试剂瓶有一个试剂瓶，在瓶嘴下部设有一个包围瓶嘴的圆形防漏碗，防漏碗与瓶嘴密封配合；在试剂瓶的中部安装有一个环形的工具盘架，工具盘架的环形四…… 查看详细 >
技术简介： 一种多用型水浴盘架，该多用型水浴盘架有一个水平的底盘座，在底盘座上面固定安装有一根竖直的立杆；立杆上配合套装有多个能上下移动的横向支架，横向支架一端套子上设有紧固螺钉；横向支架的另…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种运动波与动力波相结合的山区洪水过程数值模拟方法。该方法基于三角形非结构网格有限体积法数值离散框架，运动波和动力波控制方程均采用守恒形式，变量存在单元中心，采用…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种农田面源污染物入河量的计算方法及装置，通过对污染物含量(前述方程)与径流过程(WEP‑L)的计算，将污染物随径流入河过程用具有物理机制的编程语言描述(Fortran编程)，实…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于环境评价技术领域，具体说，涉及一种农村人居水环境质量评价方法，包括如下步骤：步骤1，建立农村人居水环境评价指标体系，其中，所述评价指标体系包括二级；步骤2，根据所述评…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供了一种旋转剪切式接触面抗渗特性试验装置，其包括形成有压力室的装置本体，装置本体具有相对布置、以围构成压力室的上板件和下板件，在压力室内于上板件和下板件之间固连有接触土…… 查看详细 >
一种基于三维细胞模型的药物穿透动力学模型的构建及其在药物评价中的应用
技术简介： 本发明创新性地建立了一种基于三维细胞模型的药物穿透动力学评价方法(1)建立三维球体细胞模型及“穿透动力学”数学模型，半定量化描述抗肿瘤药物在球体细胞内的穿透行为及各层细胞内的累积过程…… 查看详细 >