技术简介： 摘要：用于机器人的钢丝传动变速比转动关节，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件；电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座，减…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种可变刚度的柔性关节，它涉及一种机器人关节，以解决现有机器人关节结构复杂、线性度差以及能量损耗大的问题，它包括刚度调节机构、主传动机构、刚调传动机构和支撑定位座；所述刚度调…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种单向串联弹性驱动器，它涉及一种可用于机器人下肢关节的驱动器，以解决现有刚性驱动器缺少柔性，容易受到外界冲击力的破坏以及现有弹性驱动器传递动力具有一定的时滞性，影响系统的响…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于几何特性的变刚度机构，它涉及一种关节变刚度机构，以解决现有变刚度机构结构复杂、线性度差，以及使用支点移动时和杆件之间存在间隙和摩擦，导致位置精度低的问题，它包括输出杆…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种具有出绳点窜动补偿功能的钢丝传动关节，它涉及一种适用于机器人的传动关节，以解决现有的驱动关节可靠性差、能量传输效率低以及影响机器人使用空间小的问题，它包括小臂和大臂；小臂…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种合作目标捕获锁紧装置，它涉及一种三指捕获锁紧装置，以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题，它包括盖…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指，它涉及一种欠驱动高仿真手指。现有的欠驱动假手指的仿人程度不高、自适应能力较差和抓取力不足。本发明包括基关节、近指节、中指节和远指节…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于蒸汽发生器热管检测的关节式爬行机器人，它涉及一种关节式爬行机器人。现有机器人PEGASYS的脚趾固定后，检测的热管为单排热管，检测不同排热管时，至少变换两次脚趾位置，固定后检测…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型一种棒料储料架装置用的筛板机构，包括支承架、上下平行设置的两块筛板和驱动筛板的气缸，上述筛板的两端设有端板，两块上述端板为在相向侧开槽的长方形框体，在所述端板的开槽…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：气体润滑与摩擦阻尼复合式高刚度高稳定性二维调整工作台属于精密仪器及机械技术领域；X向气浮滑板配置于底座与Y向气浮滑板之间，X向气浮滑板上的气浮工作面x5与Y向气浮滑板上的气浮工作面…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种SMA丝驱动的拔销器，它涉及航天技术领域。本发明为解决现有航天器解锁机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂、成本高的问题。一种SMA丝驱动的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于触点组件接触电阻测试的夹持装置，它涉及一种夹持装置。本发明解决现有触点组件接触电阻测试的夹持装置存在适用范围窄，测试时需要频繁更换夹具，测试效率低的问题。支架的下部通过第…… 查看详细 >