技术简介： 摘要：本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：发明公开了一种可安装在机床上的角磨调节台架。本角磨台架以十字滑台为主体，设有与滑台盖板轴连接的旋转板，通过调节双边支架上固定旋转板的螺栓以实现角磨工作角度的微调；设有固定在旋…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于金属带锯条声发射特性的锯切负载检测装置及方法，该装置是一种通过设置在锯切工作区域附近的声波传感器，对空气中传播的锯切过程中带锯与工件相互作用的声波信号，进…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种压电换能器螺母与套筒扳手对准装置，包括皮带，螺栓，伺服电机支座，轴承端盖，圆锥齿轮，伺服电机，螺母，支撑板，圆锥滚子轴承，传动杆，压板，丝杠，套筒扳手，激光接…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种塑料嵌件全自动压装机，属于机电一体化装置，包括压入装置，安装于压入装置两侧的塑料件送入装置和金属件送入装置，安装于压入装置底部的下料装置。在光纤传感器感应到塑…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种圆柱型零件自动送料装置，本发明当送料滑块退回至限位调节杆时，圆柱型零件从工件导管中靠重力掉落到送料滑块的定位孔内，圆柱型零件底面在零件定位底座上表面上，接着经…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种切割钢构中型弯管相贯线的装置。本发明中割炬纵向驱动机构驱动割炬沿弯管的长度方向运动，设置在圆环导轨上的回转滑块沿圆环导轨滑动，拖动与回转滑块相联结的割炬，使割炬…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种转盘式自动钎焊机，现有技术中片式封装前半部分也就是钎焊部分，几乎都是手工完成的，而且封装成功的产品质量不高，封装的效率也低。一种转盘式自动钎焊机包括下料片拾取…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的PCB焊点定位方法，本发明通过相机获取待定位PCB板上mark点的图像，根据基准件上mark点和任意待定位点的位置关系，确定待定位PCB板上任意待定位点的位置。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于主振模态预测的带锯条振动主动抑制装置及方法，该装置是一种可对带锯条横向、纵向及扭转方向上的多维度振动进行实时采样、分析及提取特征值的带锯条振动主动抑制装置…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了数控带锯设备锯切工艺与控制系统。需要一种自动变换锯切效率高、精度高和综合效果好三种模式的锯切工艺。本发明的锯切工艺工艺运行和控制参数初始化，设定工艺参数的阈值整机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种柔性多带锯机床。现有带锯机床都采用的“单根锯带”锯切方式，锯切效率低。本发明的夹紧机构将工件夹紧在床身顶部的工作台上；锯架上安装有主动锯带轮组和从动锯带轮组；…… 查看详细 >