技术简介: 本实用新型涉及一种三轴电动云台,包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路,Z轴旋转装置嵌在底座内;Y轴旋转装置置于底座的上方,Z轴旋转装置与Y轴旋转装置连接…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种三轴电动云台,包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路,Z轴旋转装置嵌在底座内;Y轴旋转装置置于底座的上方,Z轴旋转装置的输出轴与Y轴旋转装置…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种示教型六自由度搬运机械手,包括支撑座、腰部、机械臂上肢、腰部旋转关节、大臂抬起关节、小臂抬起关节、小臂旋转关节、腕部抬起关节、腕部纵向旋转关节和控制系统。腰部包括与…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种网络遥操作机器人系统及时延克服方法,本系统由两个结构相同,功能对称的机械手通过网络通讯环节联系在一起。操作者对主机械手进行操作,使主机械手动作,主机械手通过力和角位…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种多功能家用移动设备及其路径规划方法,包括移动底盘、升降机构、机械手、主控制器、室内定位模块、路径规划模块、环境监测模块、电源模块、通讯模块;其路径规划模块包括环境信…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人,包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮,每个麦克…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置,包括用于翻转合边螺栓的翻转机构,以及用于调整翻转机构位置的移位机构;所述翻转机构包括支架,固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于ACFM的外穿式管柱缺陷快速检测阵列探头。其技术方案是:通有正弦交流电的螺线管均匀缠绕在探头骨架凹槽,骨架中央部分内侧均布检测线圈,用于检测缺陷上方畸变磁通密度,并将…… 查看详细 >
技术简介: 本发明型涉及DTA差热分析技术领域,特别涉及一种基于DTA差热分析仪的制样及放样装置,能够更加高效、快速地完成差热分析试样的制样及放样工作。其特征在于:该制样及放样装置由底座、立柱、横梁…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于PC/104嵌入式系统的便携式ACFM检测仪。本发明可以对金属构件各种表面缺陷进行非接触检测,检测时无需对表面进行打磨或去污,能直接穿透防腐层进行检测,随着探头的扫描实时…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种中低速用H型垂直轴风力发电机叶片可控变攻角系统,包括风压传感器、支撑杆、风轮主轴、叶片、集电环、电动推杆、变频电机、叶片安装箍以及控制器和继电器,所述支撑杆设置有五个…… 查看详细 >
一种500米水深硬质土海底管道铺设机械与水力喷射复合式 旋转开沟器
技术简介: 本发明涉及一种500米水深硬质土海底管道铺设机械与水力喷射复合式旋转开沟器,适用于500米及500米以内深海硬质土海床。电机通过上下平面定轴轮系带动上下顶盖、外旋转圆筒及刀齿的旋转,实现海床…… 查看详细 >