技术简介： 一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法，包括以下步骤1)根据三阶近似毕卡四元数来进行姿态解算，避免了陀螺仪的积分累积误差，降低了噪声的微分放大；2)将解算得到的姿态角进行…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法。包括建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统，利用非线性滑模控制方法，设计一种四旋翼无人机系统非线性滑模位姿控制方法。滑模面的设…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统，利用非线性滑模控制方法，设计一种四旋翼无人机系统非线性滑模位姿控制方法。滑模面的…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法，包括以下步骤1)根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型，并解耦为双回路、多子系统的结构；2)其次，根据四旋翼飞行器系统的自…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于EB‑RRT的无人机航迹规划方法，对地图环境进行栅格分区处理；产生一个随机点，寻找已有节点中距离随机点最近的节点xnearst；根据步长算出插入点xnew，若根节点到xnew的距离与xnew到终点…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统，所述联合控制系统采用两层模糊控制器结构，上层为监督管理控制器，通过对裂纹扩展长度，载荷振幅和谐振频率的采样控制时刻的监测，对下…… 查看详细 >
技术简介： 一种危险化学品储存柜，包括柜体，柜体包括若干个储存格，每个储存格上安装有门，门与储存格间安装有与主控装置连接的电子锁，主控装置设有身份认证装置、信息采集装置、输入输出装置、视频监控…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法。包括以下步骤：1)建立船载摄像稳定平台控制系统的离散时间状态空间模型；2)设计跟踪微分器，使摄像稳定平台的转动角度尽可能快而无超调地跟…… 查看详细 >