技术简介： 摘要：本发明公开了一种智能家居设备，本发明包括电源模块、调光模块、实时室内环境模块、模拟窗帘模块、第一控制器模块，电源模块包括5V电压转换电路和3.3V电压转换电路；本发明可以智能的控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种废塑料裂解温度系统的模糊RBF网络优化PI控制方法。本发明首先基于废塑料裂解温度对象的阶跃响应数据建立裂解炉温度对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含输出…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种批次注塑过程的约束跟踪控制方法。本发明通过采集输入输出数据建立状态空间模型，进一步结合过程状态变量和输出误差，建立批次过程的状态空间模型，进而设计了一个改进的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种扩展状态空间分数阶模型预测控制的加热炉温度控制方法，以维持分数阶系统的稳定性并保障良好的控制性能。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种独轮机器人的有限时间自平衡控制方法。本发明首先根据独轮机器人横向平衡方向以及独轮机器人的纵向平衡方向，采用拉格朗日理论，分别建立横向和纵向的动力学模型；然后，检…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于递推非线性部分最小二乘的过程监控方法。传统方法采用固定的统计模型和控制限，不能及时进行模型更新从而跟踪过程的变化。本发明方法首先基于过程数据库建立基于非线性…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种加热炉氧含量的IGA优化T-S模糊ARX建模方法。在传统遗传算法(GA)的基础上设计出混合编码方法并引入维护操作，修改选择和变异操作来改善模糊模型的性能，剔除原种群中的不…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了动态矩阵控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法。本发明方法首先基于废塑料裂解炉炉膛温度对象的阶跃响应数据建立炉膛温度对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种用于足式机器人运动实验的转台，它涉及一种运动实验的转台。本发明解决了目前没有测试和验证足式机器人局部或者整体样机性能的实验装置问题。小带轮轴承盖板安装在小带轮轴承安装座的…… 查看详细 >
一种基于TMX320F28335浮点DSP的二轴光电跟踪系统
技术简介： 摘要：一种基于TMX320F28335浮点DSP的二轴光电跟踪系统，属于伺服运动控制领域。为了解决现有采用DSP进行控制二轴光电跟踪系统存在跟踪精度低，不便于安装、拆卸及维修的问题。包括探测装置、伺…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基…… 查看详细 >