技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置，包括传感模块，用于采集实时路况环境信息及车辆运行状态信息；控制模块，基于车辆二自由度模型建立行驶场景模型，通过传…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种车辆稳定转向控制方法，特别是一种基于微分平坦的整体式集成式稳定转向控制方法。该方法从路径信息推导车辆期望稳定状态的期望纵向速度、期望侧向速度和期望横摆角速度，并…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法，采用分层控制的策略，应用三步法得到前轮转角和附加横摆力矩，并选用二次规划的优化方法对附加横摆力矩进行分配，将附加横摆力矩分…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法，包括车载传感器模块测量车辆当前的行驶状态信息；电子控制单元ECU将车载传感器模块反馈回来的车辆行驶状态信息处理后，判断…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法，该方法包括驾驶员驾驶风格识别、车速和加速踏板开度检测、需求转矩求解三部分。驾驶风格使得最大动力性和最佳经济性各有…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于农业测控技术领域，具体涉及一种农业装备参数测控系统，该系统可利用各类传感器对农业机械运行过程中的多种信号进行采集，经调理后接入多功能数据采集卡或单片机系统的过程通道…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种太阳自动跟踪装置的技术方案，该方案的装置，包括有带有支架的太阳能电池板，所述的太阳能电池板的中心设置有一个晷针，所述的晷针与太阳能电池板所在的平面垂直，在太阳…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种可调控环境的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可调控环境的安全智能婴儿车包括：控制器模块、调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种针对医院用药物管家，属于医疗技术领域。本实用新型由以下部分组成：运动装置，由带有循迹模块，避障模块，遥控模块，WIFI模块，带有传动装置的电机动力模块及带有可…… 查看详细 >