技术简介： 本[实用新型]公开了一种沼液搅拌装置，属于沼气生产领域，包括摇柄、钢套、轴承、搅拌轴、桨叶、勺形桨、钢球、底座和沼气池，摇柄安装在搅拌轴的顶端，钢球安装在搅拌轴的底端，勺形桨焊接在搅…… 查看详细 >
技术简介： 新型混凝土泵车，属于土木工程设备领域，包括泵车、摄像头、输送管和监视器，泵车上安装有输送管，输送管出口处安装有摄像头，泵车的车头内安装有监视器，监视器通过信号线与摄像头相连接。驾驶…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种刚度可调的仿人机器人足部结构，它涉及一种仿人机器人足部结构，以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走，机器人的运动能力较低的问题，它包括脚底、脚跟、脚掌和被动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢，它涉及一种机器人，以解决现有主动机器人采用刚性结构驱动，系统结构复杂，柔顺性差及机器人的能量效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统，它涉及一种集成模块化腿部系统。本发明为了解决现有的机器人腿部系统存在机械结构复杂和定位不精确的问题。本发明的控制部分安装到机械机构上，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。本发明为了解决现有的弹跳机构采用了齿轮等动力传递机构，机构过于复杂笨重，跳跃能力十分有限，同时…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于医用配送机器人的安保系统，该医用配送机器人设置有不同体积的从侧面开口的存放箱，所述安保系统包括上位机、二维码远程接收终端和设置在所述医用配送机器人顶部的人机…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种混合动力摩托车，摩托车的后轮由发动机通过传动系统驱动，在摩托车的前轮上设置有电动机，构成摩托车的双轮驱动，前轮上还设置有第一转速传感器，在摩托车后轮的传动系统中…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种四足式电磁吸附爬壁机器人，由底盘、行走腿部和足部吸附装置三部分组成。行走腿部包括连接在底盘上的多关节串联机构以及安装在各关节处的驱动机构，多关节串联机构的自由端连接…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的行走机构，包括至少三个行走轮和行走轮上的机体安装架，行走轮的轮面中间内凹形成卡线槽，行走轮内侧的外缘上设置有横齿，行走轮的内侧面轴接有驱…… 查看详细 >