技术简介: 本发明公开了一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法,包括驱动器与支撑足;驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架;介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间;上框架和下框架固定…… 查看详细 >
技术简介: 轮履足互变式行进装置,由姿态调整部分和轮体部分组成,轮体部分由两个可在轮履足之间相互转换的履带变形轮组成,分别装设在姿态调整部分的两端;轮体部分由支撑部分、框架部分、传动部分、展开…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台,它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2);所述两个直行装置(1)结构完全相同,对称安装在连接板(3)下面的两边;所述转向装置…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构,包括机架、旋转模块和四个行走模块,旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆,行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人,包括前肢、躯干、后肢,伺服电机带动回转曲柄转动,回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能,当回转曲柄转过180°时,后肢蓄能弹簧通过拉索作用…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构,包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架,…… 查看详细 >
技术简介: 技术特点:1)开发运输车建模仿真平台,摸清运输过程中复杂路况、空气流动对于装备及运输车的影响,采用空气动力学技术,建立空气流动、机械振动模型及数值风洞,进一步解决载重车高速运行过程…… 查看详细 >
技术简介: 目前我国除了进口轿车采用车载油气回收系统外,国产车型仍采用开放式的结构,即在加油过程及运行过程等仍有相当多的燃油蒸气没有经过炭罐直接排放到大气中。本课题拟研究开发车载油气回收系统(…… 查看详细 >
技术简介: 现有汽车制动系统采用单片制动盘摩擦制动,不可避免的存在热失效的缺点,频繁或长时间使用会导致制动性能下降甚至是完全丧失制动性能,存在制动安全隐患。本产品突破现有轿车采用单一摩擦制动的…… 查看详细 >
技术简介: 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自动复位功能,是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电机根据接线方式主要有5线制和4线制…… 查看详细 >
技术简介: 在零部件的生产和装配过程中,采用压力机进行过盈装配或铆接是常用的生产手段,因此压装机或铆压机是企业的重要生产装备之一。传统的压装设备动力源主要有液压缸、气压缸、气液增力缸等几种,采…… 查看详细 >
技术简介: 项目简介:本发明公开了一种运用新能源汽车自重发电的悬挂系统,包括连接主销和滑动导轨,连接主销上的两端均设置有车轮,连接主销的表面且位于车轮的内侧依次套设有第一承重臂和第二承重臂,滑…… 查看详细 >