技术简介： 本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分，喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分，通…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属机械制造自动化及数控技术领域，由中央集中控制层加外围分散执行层的两层结构组成，该中央集中控制层包括PC系统平台和集成化数控系统软件;外围分散执行层包括通过系统总线与该PC系统平…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了属于微电子机械制造技术领域的应用于微型超级电容器的一种三维结构聚吡咯微电极及其制造方法。该微电极采用MEMS技术在铜基片表面涂制一层SU-8环氧基负型化学放大胶膜，通过甩胶、前…… 查看详细 >
技术简介： 微型胶体推进器及其制作方法，属于微小卫星应用的电推进器技术领域。该微型胶体推进包括上层硅片、下层硅片和中间的玻璃垫片，形成“三明治”结构。通过采用硅晶片和其微型化设计及微机械制造的…… 查看详细 >
技术简介： 一种便捷移动式水—泡沫灭火装置，涉及一种小型消防设备。该装置包括工作系统和可移动的承载平台;工作系统包括泵、泡沫发生器、发动机、油箱、泡沫贮箱、进水管和出水管;可移动的承载平台包括车…… 查看详细 >
技术简介： 一种二维转动一维移动并联机器人机构，属于工业机器人和机械制造领域。本发明包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，三个分支中两个分支结构相同，各包含一个作为驱动副的单自由…… 查看详细 >
技术简介： 一种二自由度并联机器人机构，属于机器人和机械制造领域。本发明公开的二自由度并联机器人机构包括定平台、动平台及连接定平台和动平台的分支，动平台上设有两条滑轨，并通过五个分支与定平台连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、运动平台和喷涂作业模块，龙门机架固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动;喷涂作业…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种新型的结构支座垂直调节装置，包含上下两个螺纹方向相反的螺杆，并由中部调节套筒连接起来。通过管钳调节套筒，以实现支座的垂直调节。所述结构支座垂直调节装置克服了现有装置…… 查看详细 >
技术简介： 一种空间五自由度并联机器人机构，属于机械制造技术领域。本发明公开了一种空间五自由度并联机器人机构，包括相互连接的定平台、中间平台和动平台;动平台通过四个结构相同分支与定平台连接，形…… 查看详细 >