技术简介： 本发明一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法属于一种工业机器人加工应用技术领域，涉及一种基于阻抗控制的大型薄壁构件镜像加工支撑侧近恒刚度支撑方法。方法采用支撑机器人与加工机器人对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种平板冲击射流传热问题的数值模拟方法，包括以下步骤：S1：建立计算模型：根据实验资料建立包含了绝热冲击面和封闭板平板冲击射流模型；S2：对模型划分网格及网格无关性验证；S3…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于精密加工技术领域，提供了一种在研抛机或研磨台上采用研抛工艺精加工圆盘类零件外圆柱面的装置，包括圆底板、斜导轨、挡块、压板、铜压块、密珠轴系、毡板、摩擦驱动轮、直流电机、电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于蜂窝芯曲线轮廓加工的超声插切刀具，包括依次连接的螺纹段、刚度增强块、类梯形台过渡块和薄片状开放式刀身，螺纹段、刚度增强块、类梯形台过渡块和薄片状开放式刀身的轴线…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种大长径比工件对接装配用多自由度数控调姿平台，包括作业平台、横移机构、升降俯仰机构、摆转机构、进给机构和底座。本发明增加了进给机构，通过伺服电机系统IV的驱动，实现了作…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及智能双臂安全协作人机共融机器人系统，其包括机器人的胸部支架、安装在胸部支架的主板、集成在主板上的通信模块、硬盘、视觉板卡和总控制处理器、与总控制处理器电连接的交互式显示屏…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种轴承制造工时定额修正方法。首先基于Markov链和Cloud模型对多个修正模型进行过滤，以获取更优秀的修正模型参与轴承制造工时定额的组合修正；采用改进免疫粒子群算法，计算过滤…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种轴承保持架长孔钻孔装置；钻孔机构和压紧机构并列竖向固定在操作平台上，竖向夹具固定板竖向固定安装在操作平台上，第一横向夹具固定板、第二横向夹具固定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及几何量测量领域，特别涉及一种新型特大型齿轮在位测量方法；首先经过对齿轮齿顶圆柱面进行测量，对测量点进行圆柱拟合，以获得轴线方程；将此轴线方程作为特大型齿轮的Z轴坐标；测量…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法，本发明的平稳升降的无人机装置包括多个辅助螺旋桨，所述辅助螺旋桨以十字形机架为中心，对称布置于无人机机体周围，辅…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种数控机床部件装配质量分析方法，首先采用主成分分析法来实现众多质量检验指标的降维，形成一定程度上彼此相互独立的主成分，然后将数控机床部件装配的执行过程视作一个不确定性…… 查看详细 >