技术简介： 含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种含两pprrr闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于搬运作业的伺服驱动杆式可变自由度机械臂，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、真空吸盘、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包括第一…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动可变活动度连杆机构机械臂，包括底座、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕、真空吸盘、伺服驱动装置；所述大臂升降机构由第二主动杆19、第三连杆3、大臂5组成，所…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业简易型可变自由度机械臂，其特征在包括机架1、大臂13、主动杆3、上臂5、手腕连杆15、真空吸盘9、手腕8、驱动装置、第一锁紧装置6、第二锁紧装置11；所述手腕连杆15通过第五转动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种多杆闭链结构点焊机械臂，包括:底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、焊枪、手腕以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括：第二主动杆、第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易涂装作业机械臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、喷嘴22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连…… 查看详细 >
技术简介： 一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连，第二锥齿轮安装在第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮焊接于转盘上，转盘安装于中心轴…… 查看详细 >
技术简介： 一种五自由度可控机构式圆弧喷涂机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做…… 查看详细 >
技术简介： 一种可倾式混合驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、行走系统、底盘、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和锯头装置…… 查看详细 >
技术简介： 一种大空间十连杆两构态变胞机构，包括机架、输入臂、传动臂、工作臂和铰链，机构共由十个连杆组成，铰链由十二个铰链组成，第二和第四铰链重叠限位时，实现八连杆单自由度运动；输入臂全部运动…… 查看详细 >
技术简介： 一种小型多挤压木薯渣压榨过滤装置，包括机架、电机、容器槽、吸附轮、压榨轮组、转向轮组、传送带、刮刀、控制器、装载传送机架、装载电机、装载传送带以及装载滚轮组组成；所述电机、容器槽、…… 查看详细 >