技术简介： 本发明公开了一种防腐蚀耐拉伸工业控制电缆，包括加强筋，所述加强筋的外部缠绕有多股导体，所述导体采用螺旋式缠绕在加强筋上，所述导体的外侧包裹有屏蔽层，所述导体与屏蔽层之间的空隙设置有…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节，包括主轴驱动电机、谐波减速器、关节外壳、输出法兰，所述主轴驱动电机与所述谐波减速器的输入端驱动连接，所述关节外壳与谐波减速器外壳固定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于非合作博弈的家庭电能均衡调度方法，一种有助于优化能源生产和消费智能电网技术，使得更好地均衡用电成本、家庭用户用电舒适性以及用电偏好型三者，替代根据能源发电量实时…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种应用于ALD设备的浪涌电流抑制电路，包括电源输入端、单向导通电路、预充电电阻、电子开关、门极电压缓启动电路以及电源输出端，电源输入端与单向导通电路的输入端连接，单向导通…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种内嵌散热式永磁同步电机，包括轴承和笼型转子，轴承的左端连接有风扇，笼型转子被内端盖和前端盖包裹在内部，内端盖和前端盖的底部设置有下机座散热片和上机座散热片；定子绕组环…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种同步电机安装支架，固定体由U形板和连接板组成，U形板和连接板之间构成散热通道，连接板固定连接在安装体上，U形板内侧设有缓冲垫，条形缺口I均匀分布在U形板上，电机外壳的一…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种液冷电动机机壳，包括海绵、防撞板、弹簧、伸缩杆、盖板、液冷管、回流管、相变储能板、温控开关、制冷器、液体箱以及进液管，海绵安装在防撞板上端，防撞板下端设置有弹簧以及伸…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种仿人机器人偏摆力矩控制方法，涉及一种采用双足步行方式的仿人机器人偏摆力矩补偿控制方法；其特征在于，所述偏摆力矩控制方法通过控制踝关节消除偏摆力矩对步行稳定性的影响，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种移动机器人故障诊断的混合自适应粒子滤波方法，将状态空间自适应和粒子数自适应两种机制有机结合起来。状态空间自适应的核心思想是根据移动机器人故障诊断的领域知识将采样空间约…… 查看详细 >
技术简介： 本申请提供了一种兼容多通信协议PLC的智能网关，涉及通讯设备技术领域，该设备包括下行通讯接口模块、上行通讯接口模块、接口选择模块和主控模块，上行通讯接口模块和下行通讯接口模块均与接口…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种激光雷达的接收系统，尤其是全光纤激光雷达单模光纤自动耦合系统，其特点是，包括依次排列的第一凸透镜、第二凸透镜和安装在XY二维调整架内的自聚焦透镜，以及单模光纤，该单模光…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种固定阵列的太阳能电池板窗口表面的自清洁装置，包括在固定阵列的太阳能电池板窗口表面上制备纳米SiC薄膜，以及安装在固定阵列的太阳能电池板窗口表面的自动除尘装置。本发明在…… 查看详细 >