技术简介： 本发明实施例公开了一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统，用于解决目前的应用于机器人上的基于视觉的定位导航需要大量的运算，不能简单快速地进行定位导航，误差比较大的技…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法包括首…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；还包括地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人及控制方法，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于光电导航的无人驾驶道路识别系统，包括视觉模块、图像处理模块、道路识别模块、速度控制模块和转向控制模块，主要通过处理出道路边界、模拟出轨道中央目标轨迹、识别转弯标…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种智能工业管理系统，包括用于根据预设要求检测各条生产线上的当前工况信息的检测器，以及与所述检测器信号连接并用于展示其检测到的各条生产线的当前工况信息的显示器，所述显示器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、…… 查看详细 >
技术简介： 一种管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括参数设置装置、PLC、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与PLC电连接，PLC分别与…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于蚁群算法的铝型材车挤压车间能耗优化调度方法，本发明将铝型材挤压车间生产调度过程抽象为一种考虑时差电价极其能耗的非等同并行机调度问题，通过对此类调度问题的分析的基…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于启发式规则的硫化车间能耗优化调度方法，包括步骤：S1、构建硫化车间能耗优化调度模型；S2、针对调度模型中拖期成本优化目标提出三种启发式规则算法；S3、针对能耗成本优化…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于NSGA-II的轮胎模具加工及装配集成优化方法，本发明是一种利用非支配排序遗传算法实现轮胎模具加工及装配集成调度优化的方法，本发明是在轮胎模具定制生产环境下，针对这种装配…… 查看详细 >