技术简介: 本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块,所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上…… 查看详细 >
技术简介: 一种并联跟踪平台,包括底座、承载台、固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的支杆、固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的第一微位移组件及固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的第…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用于座椅调节技术领域,提供了一种座椅调节控制方法及系统,所述方法包括:超声波测距仪在开启后,获取用户当前的坐姿数据,并将所述坐姿数据通过信号发射电极传输到用户身体的各个部位…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括:对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置;根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用于通信领域,提供了一种高可靠性多通道水温水位自动监控系统,其所述系统包括:第一CPU、第二CPU、第一组温度传感器、第二组温度传感器、第一组水压传感器、第二组水压传感器、存储器…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用汽车自动驾驶技术领域,提供了汽车的自动驾驶方法及装置,该方法包括通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态;根据汽车状态和预先建立的策略网络模型,获取汽车当前可用驾…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用计算机技术领域,提供了一种无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质,该方法包括通过无人机的双目视觉系统获取无人机飞行环境的视觉信息,并对获取到的视觉信息进行处理,以获…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种轮履复合移动机器人的控制系统及方法。该轮履复合移动机器人包括移动终端和轮履复合移动机器人;轮履复合移动机器人采集地面路况信息并通过内置的WIFI路由模块发送给移动终端;…… 查看详细 >
技术简介: 本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法,包括如下步骤建立三维坐标系;根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标,计算出运动中的AGV的位置;在获得运动中的AGV的位置后,采用最…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用于电动代步车领域,提供了一种应用于代步车的数据处理方法及装置。所述方法包括:获取初始数据,所述初始数据包括以下任一种:体检数据、学校数据、商场数据;将获取的初始数据上传至…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于智能手机无线控制的机器人,该机器人包括机器人本体和智能手机控制系统,两者间通过蓝牙技术实现通信。机器人本体接收到用户所编制的指令信息后,有单片机控制模块做相…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种自动导引小车调度方法,所述方法包括:获取自动导引小车的行驶位置信息;根据所述行驶位置信息获取信号参数信息,所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号…… 查看详细 >