技术简介： 本发明实施例公开了一种确定串联机器人反解结果的方法及装置。该方法包括获取末端关节的目标坐标；其中，在末端关节之上，以串联的方式连接有至少一个前端关节；随机产生多个随机关节变量组；其…… 查看详细 >
技术简介： 一种生物相容性封装的磁性微机器人的制备方法，包括提供硅片，在硅片上制备Omnicoat牺牲层；在Omnicoat牺牲层上旋涂SU‑8光刻胶形成SU‑8基层；得到第一预制层结构；进行烘烤；进行图形化曝光；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种L型静电驱动微型机器人、制造方法与控制方法。该L型静电驱动微型机器人的制造方法包括以下步骤步骤S10制备牺牲层；步骤S20制造处理第一光刻胶层；步骤S30制造处理第二光刻胶层…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种增强聚酰亚胺基底和金属层之间的粘附力的方法，所述方法是通过在聚酰亚胺薄膜表面构筑微纳结构，使得聚酰亚胺薄膜与金属导电层之间的粘附力得到很大提高，在后续的工艺中聚酰亚…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种利用微加工在电极表面制备三维微结构的方法，所述方法包括如下步骤：在电极的表面形成掩膜层；所述掩膜层上具有若干个贯穿所述掩膜层的空隙；通过在所述掩膜层上沉积金属层，在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种超疏液薄膜及其制备方法。该方法包括以下步骤：对具有T型微纳结构的原始模板进行疏水处理并浇筑第一弹性可固化材料，在固化之后，将所述第一弹性可固化材料脱模，得到表面具有T…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种仿生壁虎干胶，仿生壁虎干胶的材质为乙烯‑醋酸乙烯共聚物(简称EVA)，仿生壁虎干胶包括基底及设置在基底上的多个T型微纳米结构，其中，T型微纳米结构包括柱体和设置在柱体顶部…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种超滑表面的制作方法，所述方法包括：在基板上形成黏附层；在所述黏附层上黏附单层微球，得到微球模板；用可塑性材料转印所述微球模板，得到具有凹陷微结构的表面；向所述凹陷微…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统，其中泊车轨迹指引方法包括：获取车辆特征信息和泊车点环境信息；根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于混合动力汽车技术领域，提供了一种评价混合动力汽车燃油消耗量的方法及装置，所述方法包括将基于庞特里亚金最小值原理的能量管理策略应用于混合动力汽车的计算机模型，通过调整控制…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车能量管理及车速调整装置及方法。所述装置通过交通流预测模块获取前方一段驾驶范围内的可行车速范围，通过车速传感器获取车速信息，通过…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种燃料电池混合动力汽车的能量控制方法，实时获取车辆状态数据，根据所述车辆状态数据并利用预存的数据表实时获取电机的转矩及DCDC电流最优值，可以有效实现燃料电池混合动力汽车…… 查看详细 >