技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及智能车领域，具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶，同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统，包括平行控制中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及大口径射电望远镜的运动控制领域，具体涉及一种用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统。目的是为了降低换源过程中因加减速运动引起的系统振动，同时避免因使用物理…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及交通监控技术领域，尤其是一种出入口人流量统计装置。该装置包括嵌入式微处理器、摄像头采集模块、SD卡存储模块、实时时钟模块、3G通信模块、WIFI无线通信模块和以太网有线…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法，其包括以下步骤S1利用测量仪器对接收机的位姿进行测量，得到测量值xM；S2利用纠偏控制模型中的纠偏流程得到关节纠偏控制量Δθ…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种带有储能设备的智能微电网电能优化控制方法，包括：相关参数初始化；开启全局迭代，初始化评判网络和执行网络权值；开启局部迭代，利用白适应动态规划方法训练评判网络和…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法，包括将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD；利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四…… 查看详细 >
技术简介： 以罗门哈斯公司的Amberlyst15为代表的不含氟树脂和以杜邦公司的NafionNR50为代表的全氟树脂在有机催化中有着重要的应用。本项目组通过苯乙烯和二乙烯基苯的悬浮聚合、苯乙烯的全氟烷基化、水解…… 查看详细 >
技术简介： 这类存储器器件的柔韧性来自于其聚合物衬底。在制造存储设备和其它电子产品的过程中，导电聚合物和其他有机材料往往都是沉积在硅片上，虽然这种镀膜技术易于在衬底上形成聚合物，但是这种方法本…… 查看详细 >
技术简介： 合成了一系列在侧链挂有共轭导电基团的聚合物材料，研究发现在通电注入电荷时可使聚合物中共轭导电基团出现一定程度"肩并肩"向"面碰面"的内部构象转变，并形成不同结构的导电通道，从而实现了电…… 查看详细 >