技术简介： 本发明提供了一种用于气割下料作业多杆闭链结构机械臂，包括:底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、割枪、手腕以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括：第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，大臂是一个以转动副十为支点的杠杆，第二伺服电机通过包括第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机，该挖掘机的动臂一端连接在底座上，另一端连接在斗杆上，斗杆一端连接在铲斗上，另一端与第一连杆一端连接，另一端与第二连杆一端连接，另一端连…… 查看详细 >
技术简介： 三维离心模型试验用隧道分段开挖模拟装置，包括固定支撑系统、加载系统、支护结构和位移监测系统。固定支撑系统由三维离心模型箱、长立柱、短立柱、连系横梁及支撑横梁组成，用于固定支护结构并…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种新型绝缘杆连接装置，其特征在于，包括：前端环氧绝缘杆，其位于所述的新型绝缘杆连接装置的前端；柱形顶爪，其上设有套环；推进螺母，其一端与前端环氧绝缘杆相连接，另一端与…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种生物质热解液体燃料发动机油组合物，采用油溶性聚醚和蓖麻基癸二酸聚乙二醇酯作为基础油，配合多种复合添加剂。它包括：防锈剂、抗氧防腐剂、抗泡剂、粘度指数改进剂、金属减活…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种交错凹面换热管套管式换热器，包括外壳、交错凹面换热管、左端盖和右端盖，交错凹面换热管外表面的左右和上下交错设置球形凹面，并在管体内表面形成了与管体外表面相对应…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种泡沫电极片的制备方法，包括1)将氧化石墨和聚丙烯晴加入到行星球磨机中研磨，然后将研磨后的混合物加入到75％乙醇中超声分散，形成悬浮液；2)将泡沫镍在上述悬浮液中浸泡…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]所述的一种基于纳米孔隙结构无序增益介质的制备方法，采用操作简易的旋涂成膜法，采用甲醇和THF作为混合溶剂，利用PMMA和PS作为薄膜基材，通过旋涂法在薄膜中形成相分离结构，用选…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种立式多糖高聚物机械活化恒温固相反应器，包括：外筒体，其内密封套接有研磨内筒，研磨内筒内设有搅拌装置和多个研磨球，搅拌装置的搅拌轴穿过盖板与驱动装置连接；沿研磨内筒的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种空间曲面点焊机，包括：底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置包括：进动角定位机构包括第一底…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种纸币与硬币曲柄滑块筛分装置，其中，包括：机架，其中部倾斜地设置有滑轨；装币漏斗，其架设于所述机架的上方；振动筛，其以能够上下滑动的方式设置于所述滑轨上；且该振动筛位…… 查看详细 >