结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法
技术简介： 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动…… 查看详细 >
技术简介： 一种可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法，该装置由X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向偏转机构以及载物平台组成；X方向平动机构和Y方向平动机构原理类似，均对称布置菱形位移…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法，数据采集板卡采集工业机器人各个关节伺服电机编码器的信号，读取工业机器人关节伺服电机发给机器人控制柜的位置反馈脉冲数；…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括竖直设置的机体连接座、固接在机体连接座外侧的舵机、通过专用舵盘连接在舵机输出轴上的销轴、套接在销轴上并由顶丝压紧的上摆…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种从单晶硅切割或磨削加工硅晶片产生的废砂浆中提取高纯硅粉和碳化硅粉的工艺方法，包括对废砂浆进行固液分离，通过有机溶剂去除废料中的悬浮剂和粘结剂，对固态砂料进行气体浮选…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种螺旋内齿圈拉刀切削齿的磨削砂轮进刀控制方法，能够实现对刀的自动设置，切削齿位置的精确定位。其包括步骤1，建立螺旋内齿圈拉刀切削齿的定位模式；步骤2，在建立的定位模式基础上确…… 查看详细 >
技术简介： 一种外圆磨削在线光纤测量装置，其中设置了一个用来测量工件表面粗糙度的光泽光纤传感器和一个用来测量工件表面位移的位移光纤传感器，可以用来在线测量工件表面粗糙度、圆度误差。它使用了一个…… 查看详细 >
技术简介： 一种适用于大外径外螺纹磨床主轴的喷液式在线动平衡终端，包括与主轴连接的砂轮底盘，砂轮底盘和砂轮端盖连接加紧砂轮；砂轮底盘连接有旋转接头转子，旋转接头转子和旋转接头定子间隙配合，旋转…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于主轴进给电机电流信号的磨削颤振检测方法，先测得主轴进给电机三相交流电流信号，处理得到等效直流电流信号；再对等效直流电流信号进行高通滤波，通过3层小波包变换处理得到电流信号的8…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的磨削加工方法，根据螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的结构将其制造划分为4个阶段，整体齿槽廓形往复粗磨以实现刀具毛坯的快速去除；刀具前半段标准渐开线廓…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种螺旋内齿圈拉刀精切段切削齿的磨削加工方法，将螺旋内齿圈拉刀精切段加工明确的划分为螺旋齿槽的开粗、台阶型切削齿的粗加工、台阶型切削齿的精加工和非零度后角切削齿的铲背4个阶段…… 查看详细 >