技术简介: 摘要:本实用新型提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中,清洁车上还设置有红外传感器和控制器,机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种涂料可循环使用的木材划线设备,包括支撑架、传送装置、驱动机组、轴套、储液箱和旋转轮,所述传送装置通过固定杆安装在支撑架上,所述驱动机组安装在支撑架上,且置…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种能悬浮抓取工件的机械手的手部。它的手部支架是由以下几部分组成:安装架、吸盘、连接架、传感器、控制电路。电磁铁通过螺栓与安装架联结。它是利用电磁铁的吸引力克服重力,将加工的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种嵌入式机器人舵机控制电路,包括电源模块、触摸板模块、LED模块、蓝牙模块、微控制器、晶振模块、JTAG模块、复位模块、USB接口模块、显示屏模块、驱动模块和舵机,所…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种可翻转双爪气动机械手,包括主轴、法兰盘、工形架、旋转气缸、气动手指气缸、卡爪、压力传感器、锯齿形防滑垫、双目摄像头;其特征是主轴通过螺纹连接与法兰盘紧固在一起,工形架通过…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种机械臂腕部摆转传动链结构,包括腕部机座壳体、腕部摆转壳体、谐波减速器、传动轴、轴承、大同步带轮、同步带、伺服电动机、小同步带轮和轴承。小同步带轮安装于伺服…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提供了一种具有自动卸料功能的皮带切割机,由机架、圆盘刀组、圆刀传动机构、卸料机构、压杆机构、工作台组成。机架由外部机架和内部机架构成,外部机架上方为圆刀传动机构,内…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种搬运机器人设备,具体说是一种专门应用于桶装水灌装生产线上搬运桶装水的码垛机器人专用机械手。本实用新型的目的是设计一种用桶装水灌装生产线的码垛机器人,解决工厂…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统,包括中央控制器、上位机和远程测控终端,所述中央控制器与所述上位机连接,所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块,所述驱动模块为驱动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提出一种波浪能转化装置,包括基座、动台、铰接支架、连接块、液压杆和液压缸,液压缸固定装配于基座上,液压杆与液压缸滑动连接,液压杆与连接块固定连接,铰接支架包括铰接的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种利用螺旋结构的波浪能发电装置及其工作方法,属于发电装置的技术领域,装置包括波能采集器、与波能采集器相连的支架、设置在所述波能采集器内部的波浪能转化主机构、能量传…… 查看详细 >