技术简介： 摘要：一种霍尔推力器阳极，它涉及一种电推进霍尔推力器，以解决现有霍尔推力器阳极结构热载荷大、沉积镀膜现象严重，导致阳极导电性能下降的问题，它包括连接为一体的底环和接收环，它还包括内…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：霍尔推力器的变截面通道的加工方法，涉及霍尔推力器的设计方法，它为了解决延长现有霍尔推力器工作寿命的问题。它包括具体步骤为：步骤一、对霍尔推力器进行点火运行，测量从发动机点火开…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提出了一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法，属于风机控制技术领域。所述方法的步骤为步骤1在永磁直驱风电系统中，以风机机械功率原始模型为基础，利用风机传动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种双涵道式水平轴微风风力机，包括发电机、水平轴、支架、水平旋转轴承、转动叶片、外涵道、内涵道、轮毂、导流叶片和旋涡发生装置，多个导流叶片沿轮毂的轴心均匀分布，且…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于气磁复合支撑的龙门式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于空间矢量投影的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：水电极大气等离子体加工大口径非球面光学零件的装置，它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的加工效率和表面质量问题。它的成形电…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法，本发明涉及三指式抓持器碰撞预测方法。本发明是要解决空间机器人在轨抓取操作时碰撞预测方法效率较低的问题，而提出的空间机器人的三指式抓持器碰…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明解决了传统的机械臂控制方法在柔性关节机械臂控制中，残余振动大，无法达到稳定控制的目的问题。技术…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明涉及一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明为了解决现有技术中医疗机器人的研究尚处于起步阶段，对于医疗机器人的需求也越来越…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种刚柔混合线解耦变刚度的可重构冗余驱动广义并联机构，包括动平台、定平台、8个上铰、8个下铰、8根支腿和4组虎克铰铰点调整机构，每根支腿的两端通过铰耳分别与对应的奇或偶序号组的上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置，它涉及一种爬壁机器人主动驱动轮装置。本发明解决了现有的爬壁机器人驱动轮装置存在的尺寸大、自重大和实现前后轮同时驱动的结构复杂的问题。本发明的支…… 查看详细 >