技术简介： 摘要：本发明公开了一种大浪中可以限位的摆式波浪发电装置，包括第一固定支架和第二固定支架、中空的摆板、铰接轴、由摆板的摆动机械能驱动发电的发电机构，所述摆板位于第一固定支架和第二固定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种同时利用波浪能和风能的全封闭型发电装置，包括具有封闭内腔的浮体、设置于浮体上部的受风翼和连接所述浮体下端的锚链，所述浮体通过所述锚链与海底锚固，所述浮体的内腔…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种大型柴油机缸内流场可视化缸盖及方法，气缸盖具有一环形内缘；该环形内缘的周壁上径向对称开设有多对贯穿孔，并在其中一个贯穿孔内安装有一激光光源，激光光源用于采集燃…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种高效环保汽车消声器及其消声方法，包括外筒体和设置在外筒体内的吸声腔，吸声腔内设有一根两端分布有气孔阵列的穿孔进气管，在穿孔进气管的中部设有进气腔隔板；以进气腔…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种内燃机余热发电装置及其方法，包括串接在内燃机排气管热端管路上的尾气通道本体、阵列分布在尾气通道本体内的冷却水管道、贴合并分布在冷却水管道外表面上的多个温差发电…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种利用管网天然气发电制冷的数据中心一体化供能装置，包括监测调控系统、压力能发电制冷系统、天然气冷电联供系统和市电制冷系统，其中压力能发电制冷系统的天然气排气口与…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，上刀轴的中部安装有径向接收屏，在上刀轴的侧面设有分光镜，在上刀轴的端部安装上刀轴透光装置，在下刀轴的端部安装有下刀轴…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法，所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件；平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种delta并联机械手控制系统，包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制处理部分、伺服闭环控制系统部份，所述伺服闭环控制系统部份包括有伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法，包括步骤：（1）实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像，得到操作员的手部位置；（2）使用惯性测量…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备与方法。包括铣削工业机器人、焊接工业机器人、安装在成型基板上的变位器、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人的铣削机械臂…… 查看详细 >